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机译:部分标记的并行操纵器:奇点图表和避免
Federico Thomas; Carme Torras;
机译:部分标记的并行操纵器:奇点图和避免
机译:一种坚固的几何方法,适用于运动冗余平面并联机器人机械手的奇异性避免
机译:使用基于任务优先级的控制方案来避免并联机械手的动态奇异性
机译:标记的平行操纵器中的建筑奇点
机译:使用姿态控制的卫星式机械手的奇异性避免策略。
机译:鲸类行为的奇异性使褪黑激素基因模块完全失活
机译:使用姿态控制的卫星安装机器人的奇异性避免策略
机译:局部并联运动的SCARA高速并联机械手
机译:具有部分解耦和平衡运动学的SCARA高速并联机械手
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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